ক্রিয়ার অভ্যাসই বেদপাঠ। এই ক্রিয়ার অভ্যাস করিতে করিতে যখন ক্রিয়ার অতীত অবস্থায় লক্ষ্য হইবে, তাহাই বেদান্ত দর্শন।
আত্মাই গুরু। মনের এই প্রকার বল লইয়া ক্রিয়া করিতে হইবে-আমি কাহারও নহি, কেহ আমার নহে। ( পুরাণ পুরুষ যোগীরাজ শ্রী শ্যামাচরণ লাহিড়ী, পরিবর্রদ্ধিত দ্বিতীয় সংস্করণ থেকে উদ্ধৃত)
যোগীরাজ শ্যামাচরণ লাহিড়ী ক্রিয়াযোগের নিরিখে অতি অল্প কথাতে বেদ ও বেদান্ত দর্শন বুঝিয়ে দিয়েছেন। তৎসহ ক্রিয়া করার জন্য যে মানসিক প্রস্তুতি প্রয়োজন সে সম্পর্কেও সুস্পষ্ট নির্দেশ দিয়েছেন। যোগীরাজের এই ব্যাখ্যা এবং সুস্পষ্ট নির্দেশ ক্রিয়াযোগীদের প্রয়োজন সাধন করবে।